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与一般力传感器分类类似，六维力传感器主要包括电容式、压电式、光电式和应变片式等类型。不过随着相关研究的不断深入，不同测量机理的传感器将会发挥自身优势被应用到各种场合，进而推动六维力传感器向多元化方向发展。
六维力传感器主要类型
资料来源：共研产业咨询（共研网）
国内六维力传感器市场相对小众，2022年，中国六维力/力矩传感器市场规模2.39亿元，同比增长52.04%，其中，机器人用六维力传感器市场规模占比较高、约占65%左右，2022年市场规模约为1.56亿元、同比增长 54.35%。
2017-2027年中国六维力传感器市场规模预测及增速
资料来源：共研产业咨询（共研网）
由于我国力控算法以及基于力控场景工艺算法等技术存在堵点，导致下游需求乏力，六维力传感器始终未能形成规模化出货。2022年，中国六维力/力矩传感器市场销量8360套，同比增长57.97%，其中，机器人用六维力传感器市场销量为4840套、同比增长62.58%。
2017-2027年中国六维力传感器销量规模预测及增速
资料来源：共研产业咨询（共研网）
在六维力传感器下游应用中，工业自动化（包含传统机器人）领域应用规模占比大，但人形机器人行业应用规模增速快。2023 年六维力传感器仍主要应用于工业自动化领域，应用规模占比超过 77%，其次是汽车；但在人形机器人行业应用规模同比增长146.7%，远超其他行业增速。
2023年中国六维力传感器分行业市场份额
资料来源：共研产业咨询（共研网）
从来看，六维力传感器市场集中度较高，CR5占比超过50%。其中 ATI（美国）占据，份额占比为 22.4%，其次是宇立仪器（中国）占比 12.2%、Epson（日本）占比 6.4%、蓝点触控（中国）占比 4.8%、坤维科技（中国）占比 4.7%。
2023年中国市场六维力传感器厂商营收份额占比
资料来源：共研产业咨询（共研网）
从国内范围来看，当前国内六维力传感器市场依然以外资品牌为主导。近几年国内品牌凭借供应链优势进一步降低成本，在性能的同时提供价格更低的产品以及的服务，国产化率逐步提升。但目前国产厂商市场份额仅仅略30%，国内六维力传感器市场仍以外资品牌为主，外资品牌在产品和应用上占有较大先发优势。随着国产品牌性价比稳定的提升、对下游应用场景的探索以及人形机器人市场规模的扩大，未来六维力传感器国产化率将逐步提升。
2020-2030年六维力传感器内外资出货（按价值量）占比预测
资料来源：共研产业咨询（共研网）
《2024-2030年中国六维力传感器行业全景调查与投资前景预测报告》共十二章。报告介绍了六维力传感器行业定义、商业模式、产业壁垒、风险因素、产业特征及研究方法；接着在综合行业PEST环境的基础上对国内外市场六维力传感器产品产销、规模以及价格特征做了分析；然后对于六维力传感器行业本身或相关产业的贸易态势、经营状况进行剖析；随后对六维力传感器行业产业链运行环境、区域发展态势、行业竞争格局、典型企业运营等几大核心要素进行了逐个分析；随后报告对2024-2030年间六维力传感器行业供需、价格、规模、风险、策略做出来科学严谨的预判。您若想对六维力传感器行业有个系统的了解或者想投资六维力传感器行业，本报告是您不可或缺的重要工具。
报告目录
节 六维力传感器行业定义与特征
一、六维力传感器行业定义与分类
二、行业特征剖析
第二节 六维力传感器行业经营模式分析
一、采购模式分析
二、生产模式分析
三、销售模式分析
四、盈利模式分析
五、定价模式分析
第三节 六维力传感器行业主要风险因素分析
一、经营风险分析
二、管理风险分析
三、法律风险分析
四、原材料供应风险
五、人力资源风险
第四节 六维力传感器行业周期性、季节性及区域性特征分析
第五节 六维力传感器行业研究概述
一、六维力传感器行业研究目的
二、六维力传感器行业研究原则
三、六维力传感器行业研究方法
四、六维力传感器行业研究内容
节 六维力传感器行业政治法律环境分析
一、行业管理体制
二、行业相关标准
三、行业相关发展政策
第二节 六维力传感器行业经济环境分析
一、宏观经济分析
二、国内宏观经济分析
三、经济环境对产业影响分析
第三节 六维力传感器行业社会环境分析
一、六维力传感器产业社会环境
二、社会环境对行业的影响
第四节 六维力传感器行业技术环境分析
一、六维力传感器技术分析
二、技术环境对产业影响分析
节2022年六维力传感器行业运行回顾
第二节 2022年六维力传感器行业发展动态
第三节 2022年六维力传感器行业区域竞争格局
第四节 区域市场现状及前景评估
一、北美市场概况及趋势
二、欧盟市场概况及趋势
三、亚太市场概况及趋势
第五节 2023-2029年六维力传感器行业前景评估
节 六维力传感器行业发展概况分析
一、行业发展历程回顾
二、行业经营情况及份额分析
第二节 六维力传感器行业生产态势分析
一、2018-2022年中国六维力传感器行业产能统计
二、2018-2022年中国六维力传感器行业产量分析
第三节 六维力传感器行业销售态势分析
一、2018-2022年中国六维力传感器行业需求统计
二、六维力传感器行业需求数量区域分析
第四节 六维力传感器行业市场规模分析
一、2018-2022年中国六维力传感器行业市场规模统计
二、需求规模区域分布
第五节 六维力传感器行业价格走势及影响因素分析
一、2018-2022年中国六维力传感器行业价格回顾
二、中国六维力传感器行业价格影响因素分析
节 2018-2022年六维力传感器所属行业出口分析
一、2018-2022年六维力传感器所属行业出口总量分析
二、2018-2022年六维力传感器所属行业出口总金额分析
三、2018-2022年六维力传感器所属行业出口均价走势图
四、六维力传感器所属行业出口分国家情况
五、国内主要省市出口情况分析
第二节 2018-2022年六维力传感器所属行业进口分析
一、2018-2022年六维力传感器所属行业进口总量分析
二、2018-2022年六维力传感器所属行业进口总金额分析
三、2018-2022年六维力传感器所属行业进口均价走势图
四、六维力传感器所属行业进口分国家情况
五、国内主要省市进口态势分析
节 2018-2022年中国六维力传感器所属行业整体概况
一、企业数量分析
二、资产总额分析
三、负债总额分析
四、销售收入分析
五、利润总额分析
第二节 2018-2022年中国六维力传感器所属行业供给情况分析
一、总产值分析
二、产成品分析
第三节 2018-2022年中国六维力传感器所属行业销售情况分析
一、销售产值分析
二、产销率情况
第四节 2018-2022年中国六维力传感器所属行业经营效益分析
一、盈利能力分析
二、运营能力分析
三、偿债能力分析
四、发展能力分析
节 上游原料A分析
一、上游A行业生产分析
二、上游A行业销售分析
二、2023-2029年上游A行业发展趋势
第二节 上游原料B分析
一、上游B行业生产分析
二、上游B行业销售分析
二、2023-2029年上游B行业发展趋势
第三节 上游产业对六维力传感器行业影响分析
节 下游需求市场A分析
一、下游A行业发展概况
二、2023-2029年下游A行业发展趋势
第二节 下游需求市场B分析
一、下游B行业发展概况
二、2023-2029年下游B行业发展趋势
第三节 下游需求市场对六维力传感器行业影响分析
节 华北地区六维力传感器行业分析
一、华北地区经济发展现状分析
二、市场规模情况分析
三、市场需求情况分析
四、行业发展前景预测
第二节 东北地区六维力传感器行业分析
一、东北地区经济发展现状分析
二、市场规模情况分析
三、市场需求情况分析
四、行业发展前景预测
第三节 华东地区六维力传感器行业分析
一、华东地区经济发展现状分析
二、市场规模情况分析
三、市场需求情况分析
四、行业发展前景预测
第四节 中南地区六维力传感器行业分析
一、中南地区经济发展现状分析
二、市场规模情况分析
三、市场需求情况分析
四、行业发展前景预测
第五节 西部地区六维力传感器行业分析
一、西部地区经济发展现状分析
二、市场规模情况分析
三、市场需求情况分析
四、行业发展前景预测
节 六维力传感器行业壁垒分析
一、经营壁垒
二、技术壁垒
三、品牌壁垒
四、人才壁垒
五、其他壁垒
第二节 六维力传感器行业竞争格局
一、市场集中度分析
二、区域集中度分析
第三节 六维力传感器行业五力竞争分析
一、现有企业间竞争
二、潜在进入者分析
三、替代品威胁分析
四、供应商议价能力
五、客户议价能力
第四节 2023-2029年六维力传感器行业竞争力提升策略